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一直以来，检具制造完成后的测量是个比较繁琐的步骤。由于检具的结构较复杂且3D曲面测量点较多，所以一般采取台式三坐标来测量，虽然台式三坐标精度高但是在操作上较为不便，尤其部分检具体积较大且死角较多，传统台式三坐标测量的弊端就显而易见了。所以一种新的三坐标测量方式逐渐被大家认知，这就是关节臂式三坐标测量仪，今天我们 武汉青山汽车检具厂就和大家来聊聊这个长相酷似机械手的测量神器。
关节臂测量机的定义：
关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动 (自转)，一般用三个“-” 隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和 a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。
工作原理：
关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端(测头) 在空间自由运动，构成一个球形测量空间。一般它由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。
特点：
在检测空间一固定点时关节臂测量机与直角坐标系测量机完全不同，在测头确定情况下直角坐标测量机各轴的位置X，Y， Z 对固定空间点是唯一的、完全确定的；而关节臂测量机各臂对测头测量一个固定空间点却有无穷的组合，即各臂在空间的角度和位置是无穷多、不是唯一的，因而各关节在不同角度位置的误差极大影响了对同一点的位置检测误差。由于关节臂测量机的各臂长度固定，引起误差的主要因素为各转角的误差，因此转角误差的测量和补偿对提高关节臂测量机的精度至关重要。探测系统( 测头)距各关节的距离不同，根据实验和理论推导，不同级的转角误差对测量结果的影响是不同的，越靠近基座处关节的转角误差对测量结果影响越大。由于关节臂测量机是固定于基座上，基座的的固定方式及刚性对测量精度及重复性的影响亦不能忽略。武汉青山汽车检具厂认为 关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量机精度要低，精度一般为10微米级以上，加上只能手动，所以选用时要注意应用场合。
应用领域：
汽车及其零部件制造商
汽车内饰
航空航天零部件制造商
重型设备及其零部件制造商
船舶和造船
机械制造
家具制造业
土木工程
新能源及其零部件制造商
轨道交通
适用于检测、逆向工程、快速成形、3D建模。此设备的特别功能是在扫描黑色和高反光材质时无需喷显影剂，提供了更好的表面扫描性能
以上是武汉青山汽车检具厂 对测量臂的一些了解
文章来源：微信公众号 uehot检具之家